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履帶式拋丸機，原名鏈板拋丸機，適用于清理不怕碰撞的中小型鑄件，因為其結構主要是一個可以前后運行的金屬鏈板，配合左右兩側的圓盤，形成一個可以容納鑄件的凹形空間。拋丸機器從空間上方噴射鋼丸，可以實現零件的清潔和強化，鋼丸和清潔。由于機器使用鋼鏈板，運行時鑄鋼件與鋼鏈板不斷碰撞，噪音大，容易造成操作人員疲勞，擾亂周圍環境。同時，一些柔軟的銅和鋁零件容易被鋼鏈板損壞。于是，橡膠拋丸履帶在中國青島特種膠帶生產區應運而生。

2.1噴砂系統:基本結構根據工藝要求，噴砂系統采用人工噴砂方式，針對不同材質的產品配備專用噴砂罐。噴砂罐的壓力和流量可根據需要隨時調節，每個噴砂罐配有1-4支噴槍，噴砂系統可4支噴槍同時工作。2.2房體結構:噴砂房體由鋼板焊接而成，其骨架為門式框架結構。龍門架之間用十字連桿連接，龍門架通過安裝塊用地腳螺栓安裝在地面上。門的兩邊都是壓型鋼板，厚度0.5 ~ 0.8 mm，表面噴漆。為了延長房屋的使用壽命，房屋內部粘貼了6mm厚的耐磨橡膠板。橡膠片的技術參數為:硬度38IRHD，拉伸強度26.6 MPa，伸長率81%，撕裂強度83%，磨損指數(濕)108，溫度范圍4-70℃。應采用防塵照明系統，離地1.5m處的室內照度不應低于650 lx。所有通向噴砂室的門都裝有電氣聯鎖裝置，以確保當任何一扇門打開時，噴砂系統停止工作。門外設有警示燈，表示正在噴砂。

該機采用的全簾式射砂分離器。分離器由分離器螺桿、滾筒篩、顆粒料倉等組成。在顆粒分離器的漏斗處設有進料口，向設備提供新的顆粒。從斗式提升機流入的砂?；旌衔锉环蛛x器送到滾筒篩。滾筒篩設有內外螺旋片。工作時，內螺旋片將砂塊等大顆粒雜物移至排渣口排出。篩分后的顆粒、沙子和灰塵的混合物被滾筒篩外的螺旋板推動，并沿分離器的整個長度均勻分布。然后，通過分離機重錘的調節，球團以流簾狀態均勻地流向分離機底部。此時，分離器風扇通過分離器排氣孔排氣。根據重力風選原理，球團與金屬氧化皮碎片、破碎球團和粉塵有效分離。大顆粒廢料從分離機的顆粒溢流口流出，小顆粒和粉塵從廢料出口流出，顆粒進入顆粒料倉循環。

鋪面拋丸機的工作原理:鋪面拋丸機的工作原理是通過機械手段將顆粒(鋼丸或砂粒)以高速和一定角度拋到工作面上，使顆粒撞擊工作面，然后通過機內配套的吸塵器的氣流清潔功能，將顆粒和清理出來的雜質分別回收，顆粒可以重復使用的技術。機器配有吸塵器，做到無塵無污染施工，既提高了效率，又保護了環境。

射彈分配系統采用氣動射彈閘閥，通過調節射彈控制器上的螺栓可以獲得所需的拋丸量。推薦選用φ 0.8 ~ φ 1.2鑄鋼丸進行彈丸選型，硬度HRC 40 ~ 45，彈丸使用壽命、消耗成本等經濟指標如下表及簡單分析。輸送平車由鋼架和行走結構組成。平車表面采用ZGMn13和65Mn防護板保護，并配有彈丸回流結構，減少彈丸堆積在表面的現象。照明系統采用幾個分布在房間四周的金屬鹵化物燈，每個照明燈都有一個按鈕控制其亮度，可以達到標準亮度的1-2倍。加強照明燈防護，室內照度大于75LUX。

國家標準GB 8923-88《涂裝前鋼材表面改性和除銹等級》將拋丸機的除銹等級分為四個等級，用字母“Sa”表示。Sa1溫和噴霧或拋射除銹。鋼材表面無可見油脂或污垢，無氧化皮、鐵銹、油漆涂層等松散附著物。Sa2徹底噴灑或噴射鐵銹。鋼材表面不應有可見的油脂、污垢、氧化皮、鐵銹等附著物，殘留物應附著牢固。鋼材表面均勻排列拋丸后形成的凸出凹痕的防滑系數達到0.35~0.45Sa2.5，除銹噴涂或凸出徹底。鋼材表面不應有可見的油脂、污垢、氧化皮、鐵銹、油漆涂層和其他附著物，任何殘留的痕跡都只能是輕微的斑點或條紋。鋼材表面均勻排列拋丸，防滑系數達到0.45~0.5Sa3，可對鋼材進行噴涂或噴霧除銹。鋼材表面應無可見的油脂、污垢、氧化皮、鐵銹、油漆和其他附著物，表面應呈現均勻的金屬光澤。

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青島業佳機械有限公司開發了鋼管拋丸機清理系列產品，主要生產鋼管拋丸機,鋼管內外壁噴丸機,鋼管內外壁噴砂機，鋼管內外壁拋丸機，是制作鋼管內外表面清理設備的廠家。
鋼管內壁噴砂機主要有兩款，一種是大管徑的鋼管內壁噴砂機，另外的一種鋼管內壁噴砂機則是針對直徑在600以下的小型鋼管。兩款鋼管內壁噴砂機，針對不同大小的鋼管進行噴砂，能夠滿足不同用戶對鋼管內壁噴砂機的需求。
鋼管拋丸機主要對鋼管、無縫管、鍍鋅管、石油管道、化工管道、防腐管道、天然氣管道、風塔、塔筒、風電塔筒等鋼管進行拋丸清理強化，鋼管拋丸機適用于成批鋼管在焊接或涂裝前對其外表面連續進行拋丸處理，徹底進行除銹，除氧化皮和其他污垢物，是管道清理方面的設備。